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3、利用计算机视觉软件(如ccd相机)采集被测物体表面信息(包括颜纹理等);

**排水管道非开挖修复检测清淤修复 非开挖管道检测主要目的是对埋地管道本体的结构完整性、功能完成性进行评估检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。根据其特点检测技术又可分为内检测和外检测两大类。内检测技术主要采用管道机器人搭载检测装置进行检测。根据是否需要与管体直接接触外检测技术又分为开挖检测和不开挖检测技术。

     根据检测使用的设备不同，非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像（）检测和管道内窥声纳（Sonar）检测两大类。

      1、管道内窥摄像检测（X5-S），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。

      2、管道内窥声纳检测（easysight），主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性病态。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。

一般管道检测的检测范围：

 1.新建排水管道系统的竣工;

2.排水系统管道改造或疏通的竣工验收;

3.管道淤积、排水不畅等原因的调查;

4.管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测;

5.查找、确定非法排放污水的源头及接驳口;

6.查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段，探测不明线路，寻找已消失的工作口;

7.检查**排污系统是否需要维修或更换排水管。

8.可在非开挖铺设管道工程竣工后，对管道内部状况进行检查验收。

9.可进入人员无法进入的危险环境下作业。

10.根据其内部状况，及时进行清理和维修。

11.保证管道在紧急状况下能正常发挥作用。

  管道内衬高密度聚（HDPE）管技术是将外径等于或略大于主管道内径的HDPE衬管，经我公司的设备缩径后，使其截面暂时小于主管道的内截面积；在牵引力的作用下快速插入主管道。依靠HDPE衬管自身记忆特性或借助压力和温度使HDPE衬管管径回弹膨胀，HDPE衬管外壁贴附于主管道内壁，形成性能优越的复合管道。

u 工艺特点

n  内衬HDPE管之后的“复合管道”具有良好的整体性能，结合了主管道“外能抗冲击，内能承压力”和HDPE衬管“耐腐蚀、耐磨损、保温、低摩阻、不结垢、**命”的综合特性。

n  在管道原位进行旧管道修复，*全线开挖，一次施工长度可达1000-1500米

n  施工周期短，*养护，可即修即投

n  提高管道的耐压强度

n  内衬层连续，无易腐蚀的薄弱点，低摩阻、不结垢、不滋生细菌

n  适用于DN100-DN1600的各种材质的管道

3、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

TVS-2000hd系列管道闭路电视巡检机器人主要用于工业容器或管道内部状况的精细巡检，在行业内也被称为"管道闭路电视巡检"。TVS-2000hd系列管道闭路电视巡检机器人由履带、镜头、电缆桥架和主控组成。履带上装有与电缆桥架相连接的镜头，以响应系统的操作命令，如：履带的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头架的升降、下降、灯光调节; 旋转镜头的水平和垂直旋转、聚焦和变焦；前后视图切换等。；

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