韶关

2、为避免管道内沉积的污泥或者障碍物影响管道机器人的爬行和检查，在作业之前要做好管道疏通和清洗工作。

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管道检测机器人可以对管道内部结构情况，与周边排水系统及河道连接的情况，是否存在混接偷排的情况,调查雨污水管的完好情况,进行排查,为下一步制定水方案提供依据。

管道机器人的作业流程

在打开路旁的井盖之后，管道检测机器人就启动，动力系统，管道机器人可自行爬进管道在里面，管道机器人可拍摄管道内的一切情况，排查管道有无出现错位，破损，渗漏等情况，影响管道排水的运行功能。

3、 自动排线：收放线过程中，电缆在绞线盘上的规则分布；

管道机器人的作用：可以的了解管道内部的状况，对管道进行结构性，功能性检测，可以及时的为城市做规划，施工抢险提供依据。

管道机器人主要应用于**排水管快速勘察，新管的验收，施工检测，修复验收，以往的养护手段缺乏科学有效的监测和管理手段，无法预知未来发生和即将发生事故的隐患在下水道检查主要依靠手电筒和竹竿。检测人员需要冒着身体受伤的危险，进入狭窄污染的管道进行作业，而人员无法到达的地方成为检查盲区。如今，有了‘机器人’的上岗，这些社会问题迎刃而解。

管道机器人‍让其河道的巡检拥有更高的安全性和便捷性，在一些户外环境和恶劣条件作业的环境之下，这种便捷放心的设备有效地提高了其建立日常检修的效率和安全性，为其工作效率的提高和人们安全的**夯实基础

据介绍，这种管道机器人是"智慧排水系统2.0"平台上众多物联网设备之一。本次渡洪，由于本平台的应用，减少了各监测点信息观测采集人员的投入，可以集中精力进行排水系统的修复疏通，大大提高了江北区城市排水的效率。

通过这些设备和配合现场作业人员，能以更快的速度发现管内存在的问题，为修复、疏通、清洗管道方案的确定提供可靠依据，并为管道施工竣工验收、接管状况提供科学有效的依据。

经过一周的工作，莫溪镇地下管网全部检查完毕。 主排水管进行了5公里多的试验，检查了近200个检查井，以调查排水支管的进水情况。 初步统计发现有100多条管道损坏。这次的扫描布局，为莫溪镇下一步的恢复重建提供了有力的技术支撑。

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