西门子ET200SP分布式I/O系统由西门子接口模块和信号模块组成，信号模块插接在底板上，通过底板与接口模块相连接。一个接口模块可以连接多个信号模块，具体的数量与接口模块的类型有关。

西门子接口模块与信号模块共同组成一个子站，通过总线与CPU模块相连接，从而构成一个控制系统。通常接口模块只是起到数据中转的作用，不能运行用户程序。不过，ET200SP也提供CPU模块(比如CPU1510SP和CPU1512SP)，其外观和接口模块很像，可以直接与ET200SP的信号模块相连接，并且可以运行用户程序。
 

接口模块为服务的集成提供了可扩展性，其中这些服务包括硬件辅助数据压缩、加密、语音和ATM硬件辅助数据压缩，以及加密。例如，所有的Cisco2600系列路由器内置有插槽来支持一到两个集成模块（AIM）。AIM使用特定的硬件来制作而成，它不占用路由器的主处理器的资源从而加速了主处理器，引人注意的是它有比软件执行高的吞吐能力和高性能。

西门子接口模块是针对中的模块化路由器、交换机产品而言的，对于固定配置的路由器和交换机而言不涉及模块和接口卡。通常网络模块是为了扩展局域网功能而开发，而接口卡则多指广域网接口卡，通过广域网接口卡，路由器和交换机产品就可以方便的实现能的广域网接入。采用模块化设计的产品其好处是可以有效保护用户投资，真正实现按需购买，同时产品可以做到强有力的扩展以适应业务不断扩展的需求。