微纳马达作为以微纳技术为理论发展起来的新产物，是一种可以将外界环境中的能量例如化学能、光能、电能以及其他形式的能量转化为自身机械能且尺寸介于微纳米之间的动力机器。近年来，由于微/纳马达巨大的科学价值和广泛的应用前景，科研工作者对微/纳马达的研究日益增多，渐渐的成为了研究热点之一。

一种在非液体环境中利用可编程微电极阵列对家基液态金属微型马达进行三维操控的简便而可靠的方法。这种方法的示意图如图所示。液态金属微型马达结构为水滴状。其结构是通过将灌满家基液态金属的内施加小的压力从针头喷射而出形成的。在高压功率放大器高电压的作用下在其表面迅速形成厚厚的氧化膜，而这些氧化膜大大降低了其附着力，并使以其为主许多新的应用成为可能。当将微型马达置于直流电场(E-)下，其可实现在固体界面上的三维原地跳跃运动，同时通过预编程的电场对其进行精确导航三维运动。

三维运动示意图

随着微型马达可操作性的提高，未来的微型马达有望在各种各样的环境中（例如在空气、流体、真空、固体表面和多相界面完成更为复杂的任务。迄今为止，人们已经设计出了在水介质中具备各种功能的微型马达，操控其运动的推动机制包括电场驱动、光驱动、磁场驱动、超声场驱动以及化学驱动。

AigtekATA-2000系列高压功率放大器在微纳马达技术研究中有着广泛的应用，其较大输出电压1600Vp-p较大输出电流500mAp，带宽（-3dB）高达DC~1MHz，满足不同样品材料位置控制的电压需求。安泰高压功率放大器在超声波测试，MEMS测试，压电陶瓷驱动，微粒分选等领域也成为科研领域工程师们可能之选。

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