咸宁嘉定区管道机器人检测技术

9、 高清显示屏强光可视，配备防水键盘。

5.高精度电缆桥架，收放线材互不影响，长度可选，防水防爆

国内城市排水管道大多建于上个世纪。在长期使用中，管道老化、腐蚀和损坏严重，许多管道问题逐渐暴露出来。目前，城市地下基础设施复杂，城市交通十分繁忙，地下空间开发正在向纵深发展，城市环境与可持续发展日益受到重视。在传统开挖方法的条件下，地下管道的新建、维护和更新导致城市中“拉链路”现象频繁发生，严重影响城市交通和周围居民的生活。

管道检测设备通常在管道爬行器上携带系统。排水管道机器人按履带行走方式可分为轮式管道机器人、履带式管道机器人、腿式管道机器人和蠕动式管道机器人。目前，轮式管道机器人在市场上占多数。由于恶劣复杂的管道环境，智能爬行车需要解决信号衰减、信号、防水、防尘、防爆等一系列技术问题，才能在管道内进行通信

**的管道检测设备制造商包括：TVS-2000HD管道机器人等等

管道机器人主要由三部分组成：主控制器、控制电缆盘和摄像头爬行器，主要用于管径200～2000mm的排水管道。管道检测主要用于详细了解管道内部状况，评估管道健康状况，为管道的进一步维修提供依据。目前，常见的设备是在智能爬行车上安装闭路电视系统（）。检查员通过地面控制系统命令管道中的汽车动作，并将管道内采集的图像数据传输至控制系统进行存储。

1、管道检测技术管道闭路电视检测系统()出现于20世纪50年代，是专门应用于地下管道检测的工具，是排水管网检测使用较久的检测技术，也是目前应用较普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由广州迪升相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道检测技术在排水管网检测中已得到广泛应用。

据介绍，这种管道机器人是"智慧排水系统2.0"平台上众多物联网设备之一。本次渡洪，由于本平台的应用，减少了各监测点信息观测采集人员的投入，可以集中精力进行排水系统的修复疏通，大大提高了江北区城市排水的效率。

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