随着国内城市化持续发展，地下管网养护手段愈发先进，排水管道检查有了多种检测办法。

目前国内常用的排水管道检测方式包括电视检测、管道潜望镜检测以及声纳检测等。

管道检测机器人

每种检测方式有一定的适用性，需要根据实际管道内部状况选择合适的管道检测方式。

那么，不同情况下如何选择合适的检测方式和检测设备呢？

管道潜望镜检测

01 当管内水位较低时

　　光纤无法供电。光纤本身不导电，怎么可能用于供电。但你没有带入口点的光收发器吗？从光收发器到相机，使用网线，这种网线可以用来给相机供电。光收发器本身需要供电。目前，还没有可以通过其他方式供电的光收发器。光纤收发器通常成对使用。一端置于路由器的端部，并与网线连接。另一端保护摄像头，还连接有网线。光纤收发器有两个接口，一个是网线端口，一个是光纤端口，用光纤距离300米，收发器两端为网线。摄像机必须连接到外部电源。检测机器人管道机器人主要用于**排水管道内部的快速检测和诊断。理想的现场和移动工作场所。管道潜望镜管道潜望镜产品主要用于大型集装箱，罐体的内部检测，**排水管道的快速勘察。

管道内水位较低状态时，一般使用电视检测法，推荐使用管道检测机器人进入管道内部，它能够检查排水管道结构性缺陷和功能性状况。

管道检测机器人

02 当管内水位较高时

管道内水位过高状态时，一般不建议使用电视检测法，因为管道检测机器人只能检查管道内水面以上的部分，这时需要使用声纳检测法。

声纳检测只能用于水下物体的的检测，可以检测积泥、管内异物，对结构性缺陷检测有局限性，不宜作为缺陷准确判定和修复的依据。

管道检测机器人

03 当管道较短时

对于较短的排水管道，一般使用管道潜望镜检测法，它主要适用于设备安放在管道口位置进行的快速检测。

对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，其优点是速度快、成本低，影像既可以现场观看、分析，也便于计算机储存。

管道潜望镜检测

当需要比较的管道资料时，可能需要采用两种以上的方法进行检查，例如采用电视检测和声纳检测，可以同时测得水面以上和水面以下的管道状况。

目前国内在做排水管道检查时，较常使用管道检测机器人和QV潜望镜。

管道检测机器人

这几款设备可以互相取长补短，既能够快速检测管内功能性状况，也能检查管道的结构性状况，是及时发现排水管道安全隐患的便捷设备，是制定管网养护计划和修复计划的必不可少的管道检测设备。

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