镇江

2.还有一种是便携式快速检测（QV检测）

镇江高清管道机器人的作用技术

管道检测机器人可以对管道内部结构情况，与周边排水系统及河道连接的情况，是否存在混接偷排的情况,调查雨污水管的完好情况,进行排查,为下一步制定水方案提供依据。

管道机器人的作业流程

在打开路旁的井盖之后，管道检测机器人就启动，动力系统，管道机器人可自行爬进管道在里面，管道机器人可拍摄管道内的一切情况，排查管道有无出现错位，破损，渗漏等情况，影响管道排水的运行功能。

6、 驱动：双150W直流电机，4轮驱动，行走速度可达32m/min；

管道机器人的作用：可以的了解管道内部的状况，对管道进行结构性，功能性检测，可以及时的为城市做规划，施工抢险提供依据。

管道机器人主要应用于**排水管快速勘察，新管的验收，施工检测，修复验收，以往的养护手段缺乏科学有效的监测和管理手段，无法预知未来发生和即将发生事故的隐患在下水道检查主要依靠手电筒和竹竿。检测人员需要冒着身体受伤的危险，进入狭窄污染的管道进行作业，而人员无法到达的地方成为检查盲区。如今，有了‘机器人’的上岗，这些社会问题迎刃而解。

管道机器人‍让其河道的巡检拥有更高的安全性和便捷性，在一些户外环境和恶劣条件作业的环境之下，这种便捷放心的设备有效地提高了其建立日常检修的效率和安全性，为其工作效率的提高和人们安全的**夯实基础

在现场，我们看到工作人员打开路面人孔，将宽约25厘米、高约30厘米的管道机器人放入排水管道中，并用平板电脑控制机器人在管道中行进，并接收其传当机器人遇到严重堵塞而无法前进时，工作人员将其收回，从相距约20米的另一个人孔再次放入机器人，并重复检测operation.In 大约半天, 工作人员操作机器人陆续从20多个人孔洞深入排水管道，找出城市及其附近约400米长的管道内的各种堵塞点和堵塞程度。

QV检测仪可以获得高清晰度管道内部图像信息，同时也可以再搭载激光测距模块去测量缺陷所在位置离井口的距离。

使用管道巡检机器人的另一个优点是，通过机器人发现的问题，使工人的作业范围更加准确。

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