宜宾

2、 线缆参数：200公斤凯夫拉抗拉力，进口聚氨酯护套，线缆直径7mm，防水、防磨、耐腐蚀。

管道机器人说明书

绿水青山就是金山银山，保护生态环境。 管道机器人永远记住他们的使命。
"绿水青山就是金山银山"，这是老人从古至今流传的一句老话。 保护生态环境，建设宜居城市，住建部、生态环保部、**联合印发《城市污水处理提质增效三年行动计划》，以提高城市管网安全为出发点，引进先进技术--闭路电视, 污染源调查检测、污水收集、黑臭水体整治，提质增效。

你可以看到负责这个项目的工作人员正在熟练地控制系统。 据工作人员介绍，闭路电视检测设备依靠履带和照明系统，完全由带有遥控操纵杆的监视器控制。 操作简单，移动方便。

通过此次对排水管网的检查疏通，解决了多项淤泥问题，并详细记录了排水管网的状况，形成了排水管网健康档案的图片，为排水管网的维护保养提

为科学依据，根据优化原则及时对一些严重缺陷进行维护，可以避免事故的发生，延长管道的使用寿命，降低维护成本，达到相当大的经济和社会效益benefits.In 此外，通过这些行

后期将采取"改善混合、收集污水、控制渗流、驱出水"的关键措施，进一步提高排水系统的质量和效率，实现污水管网的全复盖、全收集、全处理。，

真正实现水清岸绿，鱼浅的美好愿望。

有鉴于此，管道机器人得到了越来越多的应用，其行业发展已accelerating.It 据了解，管道机器人目前有轮式机器人、履带式机器人、蛇形机器人、蠕动机器人等。

有很多类别，如机器人和步行机器人。 不同类型的机器人在不同的场景中表现出*特的价值，深受我国的青睐。

穿梭于城市地下的管道机器人，就像打通地下管网的经脉。管道机器人检测到的每个地方都会被标记为已经修复和处理，很快就会畅通无阻。 他的到来将使整个城市感觉更好。

城市污水处理充满希望。

通过使用TVS-2000hd检测，可以确定检查井内雨水管道的走向、管道的深度、水流状况、管道的连接关系以及管道的结构和功能缺陷。 其中，结构缺陷包括破裂(PL)、变形(BX)、错口(CK)、断线(TJ)、泄漏(SL)、腐蚀(FS)、起伏(QF)、界面材料脱落(TL)、支管隐蔽连接(AJ)、异物穿透(CR); 功能缺陷包括沉积（CJ），结垢（JG），障碍（ZW），树根（SG），残壁/坝根（CQ），浮渣（FZ）。对于巡检井缺失，或巡检井距离**出要求范围，需要新开一个巡检井。对于巡检井埋设的情况，需要对巡检井和管道进行检测，在检测的基础上进行土石方开挖和转移，然后对新建或挖出的巡检井进行检测。

管道检测机器人工作原理:

深圳市众汇智能科技有限公司专注于一体化无线高清管道潜望镜Q3,一体化无线高清管道潜望镜Q3Plus,**远距管道潜望镜Q5等