随着国内城市化持续发展，地下管网养护手段愈发先进，排水管道检查有了多种检测办法。

目前国内常用的排水管道检测方式包括电视检测、管道潜望镜检测以及声纳检测等。

管道检测机器人

每种检测方式有一定的适用性，需要根据实际管道内部状况选择合适的管道检测方式。

那么，不同情况下如何选择合适的检测方式和检测设备呢？

管道潜望镜检测

01 当管内水位较低时

　　管道机器人是一种能够自动进入小管道内外，携带一个或多个传感器和操作机械，并在远程控制操作或计算机自动控制下进行一系列管道操作的机器、电气、仪表综合系统。简短介绍根据管道机器人的不同驱动方式，可分为8种类型：种是一种移动机器人，它没有驱动器，只有在管道中的流体流动，是一种不消耗能量，但相当有限的被动机器人。*二种是轮式机器人，广泛应用于管道检测工作中，许多商用机器人都属于这种类型。*三种是履带式机器人，它使用轨道而不是轮子。*四个是腹壁机器人，它将机器人向前推向管道的内壁。*五种是行走机器人，它通过机械脚移动，但需要大量的驱动器，难以控制。*六种是蠕动机器人，它像蚯蚓一样在体内移动。*七个是螺旋驱动器，其中驱动机构进行旋转运动，螺旋体向前移动。*八种是蛇机器人，它有很多关节，可以像蛇一样向前移动。仪表“管道机器人”真名为闭路电视探测器，适用于直径200~2000mm的管道，可发现裂缝、腐蚀、泥浆等结构和功能缺陷，以及日常管道维护中经常未发现的缺陷，维修人员要深入检测排水管必须通过　　

管道内水位较低状态时，一般使用电视检测法，推荐使用管道检测机器人进入管道内部，它能够检查排水管道结构性缺陷和功能性状况。

管道检测机器人

02 当管内水位较高时

管道内水位过高状态时，一般不建议使用电视检测法，因为管道检测机器人只能检查管道内水面以上的部分，这时需要使用声纳检测法。

声纳检测只能用于水下物体的的检测，可以检测积泥、管内异物，对结构性缺陷检测有局限性，不宜作为缺陷准确判定和修复的依据。

管道检测机器人

03 当管道较短时

对于较短的排水管道，一般使用管道潜望镜检测法，它主要适用于设备安放在管道口位置进行的快速检测。

对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，其优点是速度快、成本低，影像既可以现场观看、分析，也便于计算机储存。

管道潜望镜检测

当需要比较的管道资料时，可能需要采用两种以上的方法进行检查，例如采用电视检测和声纳检测，可以同时测得水面以上和水面以下的管道状况。

目前国内在做排水管道检查时，较常使用管道检测机器人和QV潜望镜。

管道检测机器人

这几款设备可以互相取长补短，既能够快速检测管内功能性状况，也能检查管道的结构性状况，是及时发现排水管道安全隐患的便捷设备，是制定管网养护计划和修复计划的必不可少的管道检测设备。

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