TechniScan医疗系统案例——

TechniScan使用Galil控制器促成精确无痛的乳房检查

    早期发现并**是尝试战胜乳腺癌的一种方法，这就是为什么每年有**过5000万的女性接受乳腺癌筛查的原因。虽然这是必要且通常是有效的，但乳房X光检查却可能会造成创伤，因为该检查需要将乳房挤压在两块平板之间，然后暴露在X射线和电离辐射下。

    这样随后有可能会得到错误的结果，尤其是因为良性**通常看起来像癌性**。不幸的是，大多数女性在进行活检之前都不知道这一点。

    为了改进这一过程，TechniScan医疗系统开发了无痛、无创的超声CT（USCT™) 成像系统。该系统通过提供在乳房内部物理结构和大块组织特性方面更准确、详细的信息来增强乳房X光检查。现在，医生可以将正常或良性组织与恶性组织区分开来，从而减少规定的活检。

    在USCT检查期间，患者面朝下躺在一张台子上，台子会降低，直到他们的乳房舒适地浸入温水浴。然后，位置相对的发射和接收换能器阵列将以每次2度的增量围绕乳房旋转，在每个旋转位置都会生成乳房的超声波传输数据，分辨率约为 1 mm。

    由Galil DMC-2143四轴以太网控制器、SDM20620步进模块和DB-28040 I/O子板来处理所需的全部精确运动和I/O点。可以通过以太网接口将命令和状态从主机传送到Galil控制器，TechniScan的系统工程师Martin Kammeyer正是喜欢这一功能。“这提供了一个行业标准接口，在主机所在的数据采集系统与控制器所提供的通用 I/O和运动控制服务之间实现了较大程度的隔离。”

    此外，由DMC-2143控制器来执行与I/O和运动控制相关的所有功能，因而主机与位操作、事件计时和错误检测等细节是隔离的。

    Kammeyer补充道：“由于步进驱动器和I/O直接集成到控制器上，这大大缩短了我们的开发时间，且降低了设计的复杂性。”

    Galil还具有的其他优势包括：

    l  较佳的测量精度和重复性，这一点至关重要，因为需要在多个乳房层面上进行重复扫描，所有图像必须对齐才能生成准确的3D影像。

    l  双回路补偿，支持来自实际扫描轴编码器和电机编码器的反馈。双反馈传感器和双回路补偿消除了电机齿轮箱的齿隙误差。

    l  通过DMC-2143控制器上的一组内存数组，使主机始终可以查询目前状态。

    TechniScan**执行官Dave Robinson指出，有了新的信息和三维超声CT成像后，放射科医生有望减少活检，并发现更多乳房X光检查漏诊的隐匿性癌症。

    Galil DMC-2143帮助TechniScan生成清晰的超声波影像

TechniScan医疗系统

犹他州盐湖城

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