车路协同涉及到车载终端、汽车驾驶系统、车联网通信系统、路测智能设施等多个子系统的开发和商业化部署，每个环节都缺一不可与无人卡车的“替代性”功效不同，车队管理系统中所应用的计算机视觉技术是在对原有物联网功能的补充与拓展，依然是以者的角度来帮助司机和车队管理者，其感知设备是后装形式的车载终端，决策来自系统平台，对车辆的控制和动作执行要通过司机手动完成

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