随着国内城市化持续发展，地下管网养护手段愈发先进，排水管道检查有了多种检测办法。

目前国内常用的排水管道检测方式包括电视检测、管道潜望镜检测以及声纳检测等。

管道检测机器人

每种检测方式有一定的适用性，需要根据实际管道内部状况选择合适的管道检测方式。

那么，不同情况下如何选择合适的检测方式和检测设备呢？

管道潜望镜检测

01 当管内水位较低时

管道检测机器人由触摸控制器、手动(电动)移动接收车、爬行车体、摄像头、无线控制盒和电源(适配器、锂电池)组成。通过操作主控制器的人机界面，控制机器人可以在管道中行走，采集到的管道内部图像可以通过电缆实时传输到主控制器进行实时监控。管道机器人是一种机械集成系统，可以在小管道内外自动行走，携带一个或多个传感器操作机械，在工人远程控制或计算机自动控制下进行一系列管道操作动力和仪表。主要用于**排水管道的快速检测和诊断，非常适合现场和移动工作场所。

管道内水位较低状态时，一般使用电视检测法，推荐使用管道检测机器人进入管道内部，它能够检查排水管道结构性缺陷和功能性状况。

管道检测机器人

02 当管内水位较高时

管道内水位过高状态时，一般不建议使用电视检测法，因为管道检测机器人只能检查管道内水面以上的部分，这时需要使用声纳检测法。

声纳检测只能用于水下物体的的检测，可以检测积泥、管内异物，对结构性缺陷检测有局限性，不宜作为缺陷准确判定和修复的依据。

管道检测机器人

03 当管道较短时

对于较短的排水管道，一般使用管道潜望镜检测法，它主要适用于设备安放在管道口位置进行的快速检测。

对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，其优点是速度快、成本低，影像既可以现场观看、分析，也便于计算机储存。

管道潜望镜检测

当需要比较的管道资料时，可能需要采用两种以上的方法进行检查，例如采用电视检测和声纳检测，可以同时测得水面以上和水面以下的管道状况。

目前国内在做排水管道检查时，较常使用管道检测机器人和QV潜望镜。

管道检测机器人

这几款设备可以互相取长补短，既能够快速检测管内功能性状况，也能检查管道的结构性状况，是及时发现排水管道安全隐患的便捷设备，是制定管网养护计划和修复计划的必不可少的管道检测设备。

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