为了检测机器人或动作机构对接触物体所产生的矢量和三个方向力值的变化，必须建立触觉传感器矩阵。基于光波导原理的三向力触觉传感器，通过机械装置半圆球头受力后引起的有限元模型。
该实例为检测垂直力和平面向X轴和Y轴的受力负荷，具有灵敏度高，互扰性小，量程可选较为接近的上限力值。通过在实际场景中的运用，用户的生产效能和对力值控制的动作起到了很大的作用。威源自动化设备有限公司秉承着用户至上，服务于用户的理念，较大限度的提供较佳传感器方案，欢迎咨询威源自动化的系列称重产品和多维力传感器系列。
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