干式和湿式制动器原理：
干式和湿式制动器都是利用摩擦原理进行制动的，通过制动器把机械的动能转化为热能消散掉。散热好与差对制动器的制动性能有着重要的影响。
干式和湿式制动器区别：
干式制动器是硬摩擦，通常是利用通风冷却，冷却效果差。
湿式制动器是油浸式摩擦，多采用封闭的结构，摩擦片在冷却油中工作，制动时产生的热量只有很少一部分由制动器的原件吸收，而大部分热量则是通过冷却液带走，冷却效果好。
干式制动器的缺点：
干式制动器在不同类型路面行驶时变化较大，特别在地下矿山斜坡道持续上下坡时，制动器磨损严重，造成制动力稳定性差。干式制动器的开放式结构导致泥沙，碎石进入，造成制动失效，可靠性能低。干式制动器由于摩擦面积小，要增加摩擦面积，尺寸会增加，其只用安装会受到限制，同时又会引起磨损不均匀，变形现象，反而减小了制动效能。
湿式制动器的优点：
制动盘组周围充满冷却油，制动产生的热量能够及时传递出去，确保制动力稳定；整体密闭，稳定性高。采用多盘制动，减小制动器体积。碟簧力制动，闭闸响应时间快。
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