风门自动控制系统
矿井用风门的液压系统组成结构,两只风门互锁,以防两只风门都开启时,形成风流短路。对射式的光电传感器 SQ1~SQ4, 用于区分矿车通过还是人员通过。 PLC 接收到传感器发出的脉冲信号,经分析处理后,控制风门的开闭。 SQ5、SQ7 是风门开到位开关,SQ6、SQ8 是风门关到位开关, 作为风门的开闭限位开关。 SA1、SA2 是系统急停按钮,起紧急改进的风门自动控制系统
结合智能化设计理念,从两方面进行改进:借助于光电传感器,根据脉冲宽度来区分矿车通过还是人员通过,并进行分类控制;设置故障诊断模块,对控制系统的运行状态进行实时监控。
1 人车识别
矿井中环境恶劣,设置在轨道上的矿车识别传感器,容易被损;而人员检测传感器也常常出错。 根据矿车以及人员的外形尺寸、运行特征,在传感器数量不变、PLC 采集点数相同的前提下,实现人车识别。
通常情况下,矿车运行迅速,速度为 2.5~4.5m/s,并且矿车较长,一般大于 2m。 人员行走较缓,速度为 0.8~1.4m/s,且人体前后尺寸较小,前后行进宽度小于
0.35m。 经不断测试,当人员通过风门时,从光电传感器发送的脉冲<250ms;当矿车通过风门时,从光电传感器发送的脉冲>450ms。 以此为依据,对人车进行识别,实际应用结果表明,该方法可靠性高。
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