ABB 机器人系统 DSBC173 57310001-KH
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影响执行机构出错的主要原因有：
1)控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；
2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽**除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。
Agilent G7167-60101
UNI2401
Lenze EVS9323-ES 33.9323SE.2M.21 00408452
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Alfred Hunter 42-2.27
HMS01.1N-W0020-A-07 - NNNN
Allweiler EMTEC-A20 R46D-Q
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M/20152/6123/MDZ83J
Kollmorgen AKM33H-ANCNR - 00
Agilent G7167-60101
BSM80A-333DI-B700
EFI SYSTEME Cmc17 Rev-2
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Alstom RF120 U1000510
Omron CV500-RM221
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Cis Amrein v7100glc 030 130 073741 -601
Cis Amrein v7100glc 230 330 073741 -602
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B & r 3bp1504
Omron cs1w-etn01
Allen bradley mpl-a430h-sj74aa
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310 pm p04 299
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