ABB 机器人系统 3HNM00148-01
ABB 机器人系统 3HNM00148-01
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厦门阿米控技术有限公司
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影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；
2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；
3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
Rexroth MSK061C-0600-NN-M1-AG1-NNNN
Rexroth Pvv54-1x/193-082la15uuvc
MDD065B-N-040-N2M-095GB1
Indramat Mac093a-0-ps-4-c/110-b-0/Wi522lv
A06B0512
Bosch 0 811109149
Bosch Pe4a90d300/3s2266
Rexroth R900954102 4wre10e75-21/G24nk4/V
MAC090C-0-KD-1-B 110-A-0/1000625/S005
MAC090C-0-GD-1-B/110-A-0/I625
MSK061C-0600-NN-M1-AG1-NNNN
Pvv54-1x/193-082la15uuvc
MDD065B-N-040-N2M-095GB1
Mac093a-0-ps-4-c/110-b-0/Wi522lv
Atlas Copco ETD DS7-70-13S
Bosch 0 810 091 246 +0 810 090 240
Siemens 1FK7080-5AF71-1FH0
QK140-2R1101
CPX-EPL-EVRN02
Lenze EVS9323-ES 33.9323SE.2M.21
42-2.27
Agilent G7167-60101
Bosch Pe4a90d300/3s2266
MAC090C-0-KD-1-B 110-A-0/1000625/S005
Rexroth R900954102
Mac090c-0-gd-1-b/110-a-0/I625
Atlas Copco ETV S7-70-13
Siemens 1FK7060-2AF71-1RG1
Rosemount 1151 HP6S22
Atlas Copco 430 0287-70
Bosch 0 810 091 246 + 0 810 090 240
Siemens 1FK7080-5AF71-1FH0
DS7-70-13S
Allen Bradley MPL-B4540F-MK22AA
VMPA1-VI MPA1-FB-EPL-G CPX-EPL-EVRN02
QK140-2R1101
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