电源模块为PLC提供内部电源，有些电源模块还可以为输入信号提供电源。
I/O模块就是输入/输出模块模块，I代表输入，o代表输出。I/O模块可以分为离散模块、仿真模块和特殊模块。这些模块可以安装在具有多个插槽的导轨或机架上，每个模块根据点数插入其中一个插槽。
内存模块主要存储用户程序，有些内存模块还能为系统提供辅助工作内存。在结构上，所有内存模块都连接到CPU模块。
底板、机架模块顾名思义，在各种PLC模块的安装过程中，底板、机架模块充当了底板的作用，为模块间的通信提供总线。多个底板之间的一些连接使用接口模块，一些使用总线接口。不同厂商有所不同，但PLC因类型而异。
箱型小型PLC的主机箱的规格因可将上述模块集中在1个机箱中提供的I/O点数而异。箱型PLC中不含CPU，也有一个仅作为电源和I/O单元使用的I/O扩展箱。扩展盒的规格因I/O点的数量而异。
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