IAI夹爪电缸IAI水下机械手
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关节机器人的优点:
1、有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。
2、可以自由编程,完成全自动化的工作。
3、提高生产效率,可控制的错误率。
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。
关节机器人的缺点:
1、价格高,导致初期投资的成本高。
2、生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
工业机器人可以根据不同的任务,采用多种控制方法,目前,工业机器人主要分为四种控制模式:点控制模式、连续轨迹控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。
深圳市远创机械科技有限公司专注于压力机,机器人,拧紧机等