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之前分享了台达PLC一键启动梯形图编写（m430971.html），大家纷纷要求看看其他品牌的一键程序编写，我这是应大家要求开始分享其他品牌一键启停梯形图。整理了以前项目中用的一些编程技巧，我首先分享欧姆龙的一键启动，我使用欧姆龙plc里面的**指令，图一欧姆龙编程软件里面有些可以直接输入类似于台达或者三菱上升沿指令，有些不能直接输入，我用的这款软件就不能直接输入上升沿指令，我需要写入一个DIFU200.00然后在输出上升沿指令。下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式**篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。刚开始使用GXWorks的人可能会不知所措，但解决的办法很简单，点击保存按钮，颜色就会恢复正常了，如果你不幸的遇到了不能编译的情况，你还要找到变绿的指令，保存后在后面敲击空格，或者重新输入才能解决。低版本的软件使用ModbusTCP模块报错ModbusTCP用的人可能不是很多，三菱的PLC需要智能模块支持，这个模块卖的很贵而且货期也长，网上资料也少，在使用这个模块时按照手册一步步配置，给400一遍遍打电话询问，但编译的时候一直报错，后来问了很多人才锁定问题出在软件版本上而不是设置上，当时三菱官网的中文版本仍然不能解决问题，后来网上各种找、给各个三菱供应商打电话找到一个英文版的才好用，现在我用的是V1.555D中文版也能够正常使用这个模块了，运行后模块的报警灯仍然会闪，但是不影响使用了。
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