在校大学生在学习之初，首先要面对的就是“迷茫”，空有一腔热情，却不知如何下手。在学习单片机之初应当有一些基础知识准备。单片机是电子技术发展到一定程度才出现的产物，本身就是众多电子技术的结晶，对其中一些知识的了解是学习单片机所必需的，所以网络上经常出现的“零基础”学习单片机是不客观的说法。在学习单片机之初，应该具备基础的电路知识，主要包括基本的数字电路和模拟电路知识。比如，在学习单片机的I/O口时，就会涉及数字电路知识中I/O口电平、施密特触发器等内容;在学习单片机的ADC通道时肯定会涉及信号带宽等模拟电路方面的内容。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚；YJ代表交联聚；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。
废旧电缆的回收
电缆在不能正常使用的情况下，都会归为废旧处理，一些电缆是由厂家负责返厂维修和更换，另外一些得不到更换的，一般都会归为废铜类处理掉，处理时交由各地区的废旧物资回收商进行收购处理，由废旧物资回收商负责进行电缆的扒皮并回收其中的铜，其中得到电缆的铜再送到铜厂加工电缆或其他的铜制品，或直接炼成铜锭

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步进电机在以下情况下使用减速器：步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。VR型步进电机定子磁较吸引转子时，由于转子磁较为*磁较，有磁化的N较和S较，不论定子绕组激磁所产生极性为N较还是S较均会产生吸引力。定子磁较激磁为N较时，吸引S极性转子磁较，激磁S极性的定子磁较会吸引转子的N磁较。定子磁较需要极性的切换。激磁定子磁较的线圈为单线圈绕组，磁较正反切换，则电流需正反向流因此驱动电路为双较方式。磁较上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的极性相反，此为单较方式。Y型CPUCP1H-Y型CPU中自带20点I/O，其中输入12点，输出8点，由于脉冲输入输出**端子占用，输入输出被分配到不连续的地址：所以Y型CPU单元的输入，占用CIO区0通道和1通道的共计12点，版权所有。0通道和1通道中不使用的位12~位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位Y型CPU单元的输出8点，也是由于脉冲输入输出**端子占用：CPU单元的输出占用CIO区100通道和101通道的共计8点100通道和101通道中不使用的位08~位15，可用作内部辅助工作位扩展单元地址分配扩展单元的作用是扩展输入、输出，扩展单元从CPU单元的分配通道之后的下一个通道开始，依次往后分配地址。有电压，短路在SW1和继电器之间（点B）；无电压，短路在继电器之后更远处。闭合SW1，用带熔丝的跳线跨接闭合继电器测量电压。有电压，短路在继电器线路之后或在继电器和断开的电磁阀之间（点C）；无电压，返回检查步骤并检查熔丝盒的电源。用万用表检查电路短路——导通检测法断开蓄电池负极并拆下已熔断的熔丝。断开所有通过熔丝电源的负载（SW1断开，将继电器和电磁阀断开）。将欧姆表的一个探针接到熔丝端口的负载侧，将另一探针接到已知良好的地线处。

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