SCHNEIDER 140CRA93200

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ABB张力控制器是一种由嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号作为张力反馈值，

通过数据比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，终达到偏差小，系统响应的目的。主要应用在印刷、包装、塑料、造纸、线缆等等与卷材处

理相关的行业。

一、张力控制器主要作用
在纸张、纺织品生产中，经常会遇到卷绕控制问题，为此要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受张力，且自始至终保持输出张力不变。持久地控制料带在设备上输送时的张力，并能保证料带无破损，一般情况下通常与磁粉离合器、磁粉制动器等传动设备配套起来使用。

二、张力控制器的分类
1、手动控制式
张力控制器在卷径变化较小的放卷、收卷控制或者中间轴控制时，进行了使用磁粉制动器、磁粉离合器的手动控制，在机械停止时执行紧急控制或在运转过程中进行调节旋钮运程操作。
2、半自动控制式
以非接触方式检测卷径，并相应控制放卷制动扭矩或收卷扭矩等。可以设置成手动张力控制、收卷锥度张力控制、放卷锥度张力控制方式，可适用于各种印刷机械做收卷放卷半自动张力控制。
3、全自动控制式
张力控制器使用了张力检测器的闭环式张力控制器，根据外部顺控程序进行多轴切换控制时，基于辊筒切换输入信号执行控制输出的新轴预置控制。此类型张力控制器必须在外部执行预驱动控制，持久地控制料带在设备上输送时的张力，保证料带不产生丝毫破损。

工作原理
线圈静止型磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流，达到改变输出转钜的自动化器件。当线圈不通电时，输入轴旋转，磁粉在离心力的作用下，压附于夹环内壁，输出轴与输入轴没有接触，此时为空转状态。
当线圈通电时，磁粉在磁力线的作用下产生磁链，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在*载时产生滑差，此时为工作状态，从而达到传递扭矩的目的。

AAI143-H00 横河模拟输入模块
AAI141 模拟输入模块（4～20MA，非隔离），16通道
AAI141-S00 模拟输入模块（4～20MA，非隔离），16通道
AAI141-H00 模拟输入模块（4～20MA，非隔离，HART协议），16通道
AAI141-H03 模拟输入模块（4～20MA，非隔离，HART协议），16通道
AAI141-S00/A4S00 模拟输入模块（4～20MA，非隔离），16通道
AAV141 模拟输入模块（1～5V，非隔离），16通道
AAV141-S00 模拟输入模块（1～5V，非隔离），16通道
AAV142 模拟输入模块（-10V～10V，非隔离），16通道
AAV142-S00 模拟输入模块（-10V～10V，非隔离），16通道
AAI841 模拟输入模块（4～20MA输入，4～20MA输出，非隔离），8输入/8输出
AAI841-S00 模拟输入模块（4～20MA输入，4～20MA输出，非隔离），8输入/8输出
AAI841-H00 模拟输入输出模块（4～20MA，非隔离，HART协议），8输入/8输出
AAB841 模块输入输出模块（1～5V输入，4～20MA输出，非隔离），8输入/8输出
AAB841-S00 模块输入输出模块（1～5V输入，4～20MA输出，非隔离），8输入/8输出
AAV542 模拟输出模块（-10～10V，非隔离）16通道
AAV542-S00 模拟输出模块（-10～10V，非隔离）16通道
AAI143 模拟输入模块（4～20MA，隔离），16通道
AAI143-S00 模拟输入模块（4～20MA，隔离），16通道
AAI143-H00 模拟输入模块（4～20MA，隔离），16通道,HART协议
AAI143-S00/A4S00 模拟输入模块（4～20MA，隔离），16通道
AAI143-S00/A4D00 模拟输入模块（4～20MA，隔离），16通道
AAI143-H03/A4S00 模拟输入模块（4～20MA，隔离），16通道
AAI144 模拟量输入卡
AAI543 模拟输入模块（4～20MA，隔离），16通道

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