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实例程序如下:编程方法二:利用ZCP指令编写程序,ZCP指令的源操作数[S]均为K、KnX、KnY、KnM、KnS、T、V、Z,其目标操作数[D]均为Y、M、S。该指令是将一个源操作数[S]的数值与另两个源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D]中,源数据[S1]不能大于[S2]。指令格式如下:实例程序如下:编程方法三:利用增量式凸轮控制指令INCD编写程序。plc能输入开关量,也就是一高一低的电平电压,而编码器脉冲信号,可以理解一定时间内,用较快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了,所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的,因为PLC工作过程中存在扫描周期,需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据,而编码器的精度太高了,单位时间内输出的脉冲个数太多,普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,避开了扫描周期问题,PLC都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
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plc使用与继电器电路图较为相似的梯形图语言,如果用PLC改造继电器控制系统,根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图,即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处,继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
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