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西门子PLC控制设计的几个步骤
（一）决定所需的及次序。
当可编程控制器时，重要的一环是决定所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1) 步是设定输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制的要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的。
（五）在编程下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）控制程序的错误并。
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西门子S7-200PLC高速计数器指令的初始化的步骤
高速计数器指令的初始化的步骤如下：
（1）用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，在随后的扫描中，不必再调用这个子程序，以扫描时间，使程序结构更好。
（2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（B37、B47、B137、B147、B157），如设置B47=16#8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4×，复位和起动设置为高电平有效。
（3）执行HDE指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作（0-11）。如HSC的编号设置为1，工作输入设置为11，则为既有复位又有起动的正交计数工作。
（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（D38，D48，D58 ，D138， D148， D158）。如写入0，则当前值，用指令MOVD 0，D48实现。
（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（D42 ，D52， D62， D142 ，D152， D162）。如执行指令MOVD 1000，D52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。
（6）为了当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相。
（7）为了计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相。
（8）为了外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相。
（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。
（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。
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