控制单元部分
①CU310DP/PN, 或CU320+CUA31/CUA32
②CF卡
③BOP20面板
编码器反馈及Drive-CLiQ电缆
带Drive-CLiQ接口的编码器
不带Drive-CLiQ接口的编码器
①SMC10：Resolver编码器
②SMC20：Sin/Cos增量编或Endat**编码器
③SMC30：HTL/TTL增量编码器
④Drive-CLiQ电缆：连接CU320和SMC10/20/30
电机Drive-CLiQ电缆：6FX5002- 2DC10
电机电缆线
重复1),2),3)步骤，以选择其它的轴
控制单元部分
①CU310DP/PN, 或CU320+CUA31/CUA32
②CF卡
③BOP20面板
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