ABB 机器人系统 DSQC662 3HAC026254-001
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可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况,这给工业生产造成不可预估的损失,因此,首先要了解PLC死机的原因,针对原因进行排查,软件或硬件错误都有可能导致PLC死机,下面分别进行介绍:
1、硬件方面
(1)I/O窜电,PLC自动侦测到I/O错误,进入STOP模式。
(2)I/O损坏,程序运行到需要该I/O的反馈信号,不能向下执行指令。
(3)扩展模块(功能型,如A/D)线路干扰或开路等。
(4)电源部分有干扰或故障。
(5)PLC的连接模块及地址分配模块出故障。
(6)电缆引起的故障。
2、软件方面
(1)触发了死循环。
(2)程序改写了系统参数区的内容,却没有初始化部分。
(3)保护程序启动:硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)
(4)数据溢出,步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。
R88D-Uep04H
Goldstar Master-K250
PC4255A
Fanuc A320-1211-T306/03 I/O A16B-1211-0300/04A
B&R MDA163-0 a163
XTOP05TQSD
Cs1H-Cpu63H
140Cps11100
F3Rz82
Rbd2C202
6Es7400-1Ta00-0Aa0
SR0-TP33C0
Ne1Ascpu02
Keyence Lk-2001
Yamaha Ercx Trcx2M
K7FDA
Ts3641N120
A08-610290-1 A81-610290-13
Ajinextek M2Q
SEAGATE 1CH166-300 ST3000DM001
E5001-5-C
Mor/2Vd/84* 63039621968
M2I CTOP3M
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