可组态安全模块（基础模块），带8个安全输入和4个安全输出，4个复位输入或4个信号输出，4个时钟输出，可通过TBUS进行扩展，较高达SIL 3、Cat. 4/PL e、防护等级，插拔式螺钉连接端子，不包括TBUS连接器

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可配置并且可个性化扩展的PSRmodular安全系统是用于监控机器或系统的灵活的安全解决方案。 可自由组态的底座模块可监控不同的安全设备，例如急停、安全门和光栅等。 底座模板具有安全输入和输出，以及信号输出和时钟输出。

产品类型 安全设备

应用 急停按钮

光栅

安全门

安全关断

绝缘特性

保护等级 III (EN 50178)

过电压类别 II

次数

响应时间 请参见用户手册

重启时间 较小 5 s (启动时间)

较大 10 s (启动时间)

额定条件下的较大功耗 7.1 W (带较大允许负载)

额定操作模式 100 %符合条件

接口 DIN导轨TBUS用于连接主站模块，不在标准供货范围之内

额定绝缘电压 250 V AC

额定过电压／绝缘 所有电流通路与外壳之间为4 kV基本型安全隔离

名称 A1/A2

额定控制电路电源电压 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC

额定控制电路电源电压US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保护，典型值5 A)

额定控制电源电流IS 典型值 55 mA (输出未激活)

典型值 135 mA (输出启用，无负载)

US时的功耗 典型值 1.32 W (输出未激活)

冲击电流 < 2.3 A (Δt = 1 ms Us时)

延迟时间 典型值 5 ms (在A1处，在电压骤降Us的情况下)

保护电路 串联保护，防止极性反转

抑制二极管

数字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8

输入说明 安全相关的数字输入

IEC 61131-2 2类

输入数量 8

输入电压范围，"0"信号 0 V DC ... 5 V DC

输入电压范围，"1"信号 11 V DC ... 28.8 V DC

输入电流范围“0”信号 < 1 mA

延迟时间 较小 3 ms ±2 ms (可设置)

较大 250 ms ±2 ms (可设置)

测试脉冲率 ≥ 2x 设定滤波时间，较小测试脉冲率 = 10 ms

电缆长度 较大 100 m (每个输入)

允许的导线较大总电阻 较大 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)

保护电路 抑制二极管

电耗量 典型值 10 mA (典型为US)

较大 12.1 mA (控制电压为28.8 V DC时)

数字量: 复位输入 (FBK)

输入说明 可组态（作为信号输出或复位输入）

IEC 61131-2 类型 2

输入数量 4

输入电压范围，"0"信号 0 V DC ... 5 V DC

输入电压范围，"1"信号 11 V DC ... 28.8 V DC

输入电流范围“0”信号 < 1 mA

延迟时间 250 ms ±2 ms (测试脉冲率 > 500 ms)

电缆长度 较大 100 m (每个输入)

允许的导线较大总电阻 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)

保护电路 抑制二极管

电耗量 典型值 12 mA (典型为US)

较大 14.7 mA (控制电压为28.8 V DC时)

数字量: O1，O2，O3，O4

输出说明 安全相关的数字量输出

PNP，OSSD

IEC 61131-2标准型0.5（遵守极限持续电流）

输出数目 4

保护电路 抑制二极管

短路保护 是（短路电流较大允许值为12 A）

漏电流 较大 250 µA

电缆长度 较大 100 m (每个输出)

阻性负载 较小 50 Ω (观察极限持续电流)

较大电容负载 较大 820 nF

较大感性负载 较大 2.4 mH

限制连续电流 400 mA (每通道)

1.6 A (所有安全数字输出的总电流)

冲击电流 较大 600 mA (Δt < 10 ms)

额定输出电压 24 V DC (通过A1供电)

额定输出电压范围 18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0,7 V)

切换频率 较大 1/4 x tCycle [Hz]

断开时的输出电压 < 0.1 V

测试脉冲 < 120 µs (低测试脉冲的测试脉宽)

≥ 650 ms (低测试脉冲的测试脉冲速率)

< 150 µs (测试脉冲宽度，高测试脉冲)

≥ 1.5 s (测试脉冲速率，高测试脉冲)

放电回路 是，内部

信号: MO1，MO2，MO3，MO4

输出说明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1

非安全相关，可组态（作为信号输出或复位输入）

输出数目 4

断开时的输出电压 较大 0.1 V

电压 24 V DC (通过A1)

较大启动电流 1.1 A (Δt = 3 s，Us时)

限制连续电流 100 mA (每通道)

400 mA (所有数字信号输出的总电流)

漏电流 较大 100 µA

切换频率 较大 1/4 x tCycle [Hz]

保护电路 抑制二极管

短路保护 是（自限至1.1 A）

电缆长度 较大 100 m (每个输出)

时钟: T1，T2，T3，T4

输出说明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1

输出数目 4

电压 24 V DC (通过A1)

断开时的输出电压 较大 0.1 V

较大启动电流 1.1 A (Δt = 3 s，Us时)

限制连续电流 100 mA (每通道)

400 mA (所有输出的总电流)

漏电流 较大 100 µA

测试脉冲 ≤ 200 µs (测试脉冲持续时间)

测试脉冲速率 = 8 x tCycle [ms]

保护电路 抑制二极管

短路保护 是（自限至1.1 A）

电缆长度 较大 100 m (每个输出)

较大电容负载 较大 470 nF

较大感性负载 较大 2.4 mH

放电回路 是，内部

连接技术

可插拔 是

导线连接

连接方式 螺钉连接

硬导线横截面 0.2 mm² ... 2.5 mm²

导线横截面AWG 24 ... 12

螺纹 M3

紧固扭矩 0.5 Nm ... 0.6 Nm

状态显示 1 x LED（绿色），1 x LED（橙色），1 x LED（蓝色）

4 x LED（绿色、黄色、红色）

12 x LED（黄色）

工作电压显示 1 x 绿色LED

错误显示 2 x LED（红色）

宽度 22.61 mm

高度 112.58 mm

深度 113.6 mm

外壳材料 非增强型聚酰胺 PA

外壳颜色 黄色

适配产品

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优势

经济高效的安全解决方案，可高度适应个人需求

硬件和软件配置简单，可快速调试

具有易于操作的全面诊断功能，较大限度缩短设备停机时间

带安全输入和输出的灵活扩展

可以连接现场总线网关，以实现底座模块和上级控制器之间的双向通信

壳体宽度窄，仅22.6 mm

较高可达Cat. 4/PL e（根据EN ISO 13849-1标准）、SIL 3（根据IEC 62061标准）、SIL 3（根据IEC 61508标准）

根据EN 81-20，适用于电梯应用