安全扩展模块，用于零速、速度和旋转方向监控，可监控2 个轴，适用于NPN/PNP接近开关，配备2 个 正/余弦编码器，TBUS接口，安全等级可达SIL 3、Cat. 4/PL e，可插拔的直插式接线端子，随附TBUS连接器

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可配置并且可个性化扩展的PSRmodular安全系统是用于监控机器或系统的灵活的安全解决方案。 安全扩展模块用于监控停机时间、速度和旋转方向。 此模块适用于连接NPN/PNP接近开关和正弦/余弦编码器。

产品类型 安全设备

应用 **速监测安全继电器

停机监视

对转动方向进行监控

绝缘特性

保护等级 III

过电压类别 III

次数

响应时间 请参见用户手册

重启时间 较小 5 s (启动时间)

较大 10 s (启动时间)

额定条件下的较大功耗 UB = 28,8 V, IN1 = IN2 = 50 mA

额定操作模式 100 %符合条件

接口 DIN导轨TBUS用于连接主机模块，在供货范围之内

编码器

接近开关

额定绝缘电压 250 V AC

额定过电压／绝缘 在24 V电源和I/O与外壳之间配备4 kV基础隔离

名称 A1/A2

额定控制电路电源电压 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC

额定控制电路电源电压US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保护，典型值1 A)

额定控制电源电流IS 典型值 80 mA

US时的功耗 典型值 1.92 W

冲击电流 20 A (Δt = 500 µs Us时)

延迟时间 典型值 5 ms (在A1处，在电压骤降Us的情况下)

保护电路 串联保护，防止极性反转

抑制二极管

输入名称 接近开关输入

IN1, IN2

输入说明 NPN / PNP（3线或4线制）

输入数量 2

输入电压范围，"0"信号 0 V DC ... 5 V DC (NPN)

16 V DC ... 28.8 V DC (PNP)

输入电压范围，"1"信号 16 V DC ... 28.8 V DC (NPN)

0 V DC ... 5 V DC (PNP)

输入电流范围“0”信号 < 2 mA (NPN)

精度 5 % (参考参数化限值)

限制频率 较大 5 kHz

允许的导线较大总电阻 150 Ω

保护电路 抑制二极管

电耗量 典型值 13 mA (NPN，US时)

典型值 -13 mA (PNP，Us)

较大 17 mA (NPN，28.8 V DC)

较大 -15 mA (PNP，28.8 V DC)

输入名称 编码器输入

输入说明 正弦/余弦

诊断功能：sin²(x) + cos²(x) = 1

输入数量 2

输入阻抗 120 Ω (通过跟踪)

精度 5 % (参考参数化限值)

限制频率 较大 500 kHz

正弦 / 余弦 信号排列 / 信号电平 0.8 VPP ... 1.2 VPP (偏差：2.5 V ±20%，相移轨迹A、B：90° ±30°)

电耗量 典型值 8 mA (每通道US)

数字量: 接近开关电源 (24V/0V)

短路保护 否

额定输出电压范围 16.7 V DC ... 26.3 V DC (US - 2,5 V)

连接技术

可插拔 是

导线连接

连接方式 直插式连接

硬导线横截面 0.2 mm² ... 2.5 mm²

导线横截面AWG 24 ... 16

状态显示 1 x LED（绿色），2 x LED（橙色）

6 x LED（黄色）

工作电压显示 1 x 绿色LED

错误显示 2 x LED（红色）

宽度 22.61 mm

高度 107.74 mm

深度 114.5 mm

外壳材料 非增强型聚酰胺 PA

外壳颜色 黄色

安全数据: EN ISO 13849

分类 4

性能等级（PL） e

安全数据: IEC 61508 - 高要求

设备类型 B类

安全完整性水平（SIL） 3

每小时危险故障可能性（PFHD） 9.89 x 10-9

认证测试周期 240 月

使用周期 240 月

适配产品

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优势

经济高效的安全解决方案，可高度适应个人需求

硬件和软件配置简单，可快速调试

具有易于操作的全面诊断功能，较大限度缩短设备停机时间

采用直插式技术，*工具即可安装，省时省力

壳体宽度窄，仅22.6 mm

较高可达Cat. 4/PL e（根据EN ISO 13849-1标准）、SIL 3（根据IEC 62061标准）、SIL 3（根据IEC 61508标准）

根据EN 81-20，适用于电梯应用