现在很多变电站巡检越来越智能化，因其灵活的控制/运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守的变电站和配电站房执行巡检任务。很多人肯定好奇这么一个小小的机器人真的有那么厉害吗？那么我们具体就来说说用在电力行业的机器人到底有多厉害。

1、自主导航与避障，一般电力巡检机器人采用激光雷达进行图形建模，并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息。同时结合超声波传感器与机械防撞等，可实现巡检机器人的自主避障。

2、自主充电功能，电力巡检机器人在电量低于预设值时，会停止巡检工作。并自动返回充电房进行充电。电量充满后再次向监控站发出信号，并自动开始执行之前中断的巡检工作。

3、机器视觉识别功能，因为电力巡检主要是对设备的数据进行读取，电力巡检机器人运动至待检测目标位置处，通过调整云台的转动角度和俯仰角度，将高清镜头对准至表盘，并自动对焦拍摄图片，通过计算表针特征与量程特征之间的角度获取读数信息。比如瓷瓶漏油检测、墙角漏水检测、指示灯状态检测及机柜温度测量等等。

4、噪声识别/异常气体检测，电力巡检机器人搭载有拾音器，能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，判断设备工作状态是否正常。

5、报警功能。当巡检机器人红外热像仪检测到电压或电流等设备发生热缺陷时，或者视觉相机检测出仪表的读数**出所设定的阈值时，会向集控中心发出报警信号来提醒工作人员进行检修维护。同样电量不足、状态异常也会报警

小结：电力巡检机器人的功能远不止这些，比如还有无线数据通讯功能等。电力巡检机器人既具有工人巡检的灵活性、智能性，也克服和弥补了人工巡检存在的一些诸如劳动强度大、工作效率低、检测质量分散等不足。在人力成本不断增长，检测需求不断增加的当前环境下拥有广泛的应用前景。