想要知道国内电动葫芦的发展历史，我们需要先了解一下国外电动葫芦的发展历史？
1880年德国开发制造了世界**台桥式起重机，1911年德国DEMAG公司生产出世界上**台钢丝绳电动葫芦。
德国DEMAG公司成立于1819年，总部设在德车维特市，1994年在中国上海成产了德马格起重机械（上海）有限公司，是德国DEMAG起重机械有限公司的子公司。
1925年德国DEMAG公司设计开发研制了*二代N型钢丝绳电动葫芦。
1927年德国DEMAG公司设计开发研制了*三代K型钢丝绳电动葫芦，为世界上**将锥形制动电机应用到电动葫芦上，锥形制动电动机用到葫芦上至今已有80年的历史。
1959年德国DEMAG公司设计开发了*四代P型钢丝绳电动葫芦，其主要特点是在世界上**出现了双速电动葫芦，双速是通过串联型双电机组实现的。
1985年德国DEMAG公司设计开发研制F*五代DH型钢丝绳电动葫芦，其主要特点是电动葫芦总体布局仍然是串联型，电动机和制动器仍然是锥形的，但电动机已
由P型葫芦的子毋电机双速型更新为双绕组变较双速电动机，减速器为行星减速器，并且安装在卷筒内。
2004年德国DEMAG公司设计开发研制了*六代DR型钢丝电动葫芦。其主要特点是电动葫芦总体布局为联型，电机机由锥形为圆柱形转子，制动器由锥形制动变成盘式平面
电磁制动器，为无配重形反支承滚轮式均衡运行小车，设计基准工作级别M5,电气控制采用变频+PLC技术。采用了自动化与智能化控制、电子数字化和红外线远程监控
有接线为插接等多种现代化先进控制技术。

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