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另外：图中的SQ1与SQ2为限位开关，QS为电源总开关，FU1与FU2为熔断器，FR为热保护继电器。正常情况下，按下SB1，KMF线圈带电，KMF-1闭合，KMF-2断开，电机开始转动，我们假定此时为正转，设备的动作为向上行驶，当碰到限位开关SQ1时，SQ1将断开，KMF线圈因而断电，电机不再正向转动，设备也不能再向上行驶；按下SB2也是类似的控制，但电机反转，设备的动作为向下行驶。若主线路接线时，接反相了会怎样呢？按下SB1，同样是KMF线圈带电，KMF-1闭合，KMF-2断开，电机转动，但此时由于反相，电机将会是反转，设备向下行驶，碰到的限位开关将是SQ2。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。
增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是**前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。
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