1、按使用场景分为：陆用液体装卸臂、船用液体装卸臂、汽车鹤管、火车鹤管等

2、按装卸形式分为：**部装卸鹤管、底部装卸鹤管、敞开装卸鹤管、密闭装卸鹤管等

3、按输送介质分为：汽柴油鹤管、甲醇鹤管、乙醇鹤管、液氯鹤管、液氨鹤管、原油鹤管等

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