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SFC则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程，适合于机械动作设备的编程。ST结构文本具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言，可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复，程序编辑很简洁、清楚，适合于具有计算机基础的人员。结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言，容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。按照工程类型，简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言，其中梯形图应用的比较多，结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。Modbus协议可以说是工业自动化领域应用较为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。ID卡和ID卡读卡器的性能价格比和感应距离要好于IC卡和IC卡读卡器。如果只是用于门禁和考勤或者停车场一卡通，建议使用ID卡读卡器和感应卡。如果需要兼容非定额消费一卡通就只能采用IC卡读卡器和感应卡了。ID卡市面比较流行且性价比好的是EM卡。注意事项三:不要单从外观来判断国产读卡器的质量。国内读卡器大多采用公共模具，或者抄袭国外读卡器外型。模具是大家通用的，谁都可以买到外壳，所以即使同一外型的读卡器可能产自不同的厂家，服务和质量也是不一样的。
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