有扶手足疗沙发和无扶手足疗沙发两大类。通常情况下有扶手足疗沙发比较适合仅足疗会所，其讲究靠背、坐垫、扶手等功能相结合，从而达到各个角度舒适享受足疗过程。无扶手足疗沙发通常具有足疗、按摩双重功效，现有新式沙发具有活动扶手，在沙发升起来有扶手，放平后也没有扶手了，所以非常适合足疗\按摩双重功效。

固定背足疗沙发、无极自控足疗沙发、手动足疗沙发（即：气动足疗沙发）、电动足疗沙发和带电视足疗沙发等。