ABB 机器人系统 3HEA800906-001
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不同型号的PLC具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本I/O点数和扩展范围,程序存储容量往往差别很大。因此,在进行PLC程序设计之前,要对所用PLC的型号,硬件配置(如内装型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出选择。
(1)输入/输出点 输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和接触器触点等连接的输入信号接口,以及由机床侧直接连接到NC的输入信号接口(如减速信号:*DECX,*DECY…,跳过信号:SKIP等)。
输出点包括向机床侧继电器,指示灯等输出信号的接口。设计者对被控对象的上述I/O信号要逐一确认,并分别计算出总的需要数量。选用的PLC所具有的I/O点数应比计算出的 I/O点数稍多一些,以备可能追加和变更控制性能的需要。
(2)存储容量 一般来说,普通CNC车床顺序程序的规模约1000步,小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化,设计者要根据具体任务对程序规模作出估算,并据此确定合理的存储容量。
另外,所选择PLC的处理时间,指令功能,定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应满足要求。
Allen Bradley, 800MS-JG9BLA
Banner, T30RGX7PQPMA
Allen Bradley, 800T-H2A
Festo, PEV-1/4-B-M12-SA
Allen Bradley, 871TM-DH5NP18-D4
Mac, 35A-AAA-DAAA-1CA
IFM, IM0055, IMC2020BARKA/LS
TK-308RR
IFM, IE5366, IEB3002BBPKG/V4A/AS
Keyence, EZ-12M
Square D, 9006 PE3FANDPH
Banner, K50LGRYPQ
Turck, Bi8U-M18-AP6X-H1141
Allen Bradley, 855T-LL24G
EE530-77432
GE, GPAU20LCAAC
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