瑞恩 DCS系统 586-501-109 M20010003401
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可编程控制器类型很多，可按结构划分:
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目**些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
IFM, O5P201, 05P201, O5P-HPKG/US100
Fanuc, A20B-2901-0370, A20B-2901-0370-06C
Allen Bradley, 140M-C2E-B25
Siemens, 3SB02-2MHC4
Turck, WKV 4.4T-10/S618, U-00462
PW2M11
F74G-3AN-QP3
Sporlan Valve CTE-2-GP
Mac Pnuematic valve 180003-123-0003
F364F5-S3
PIAB LC30
Parker, 907234 10C
Turck, RYM RKM 56-10M, U5418-0
Falk, 0704621, 1050T
Bogen, SP158A
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