备件：T8110B Trusted TMR控制器模块

什么是PLC控制器，可编程逻辑控制器，英文：ProgrammablelogicController,简称PLC.可编程逻辑控制器，1种数字运算操作的电子控制系统，专门针对在工业环境运用而设计的。

PLC控制器的工作原理

当PLC控制器投进运作后，其工作全过程一般来说分成三大环节，即输进取样、用户程序执行和输入输出刷新三大环节。达成以上三大环节称为一个扫描周期。

1、输进取样环节

在输进取样环节，PLC控制器以扫描方法先后地读取全部输进情况和数据信息，并将这些存进I/O映象区中的相应得单元内。输进取样结束后，转入用户程序执行和输入输出刷新环节。

2、用户程序执行环节

在用户程序执行环节，PLC控制器一直按自上而下的先后顺序先后地扫描用户程序（plc梯形图）。

3、输入输出刷新环节

当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入到输入输出刷新环节。在这段时间，CPU按照I/O映象区域内相对应的情况和数据信息刷新全部的输入输出锁存电路，再经输入输出电路驱动相应的外设。

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