KUKA 机器人系统 KCP2 00-163-784
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可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC,为了与个人计算机专称PC相区别,所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller),但并非说PLC只能控制逻辑信号。PLC是专门针对工业环境应用设计的,自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。
PLC的基本组成
PLC基本组成包括*处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O,包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成,见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接,外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
*处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。
小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机,如8031、M68000等,这类芯片价格很低;中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机,如8086、96系列单片机等,这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高;而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。
CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。
VUO110-16N07 VUO110-12N07
VUO110-16N07 VUO110-16NO7
VUO121-16N01 VUO121-16NO1
VUO160-08N07 VUO160-08NO7 VUO160-12N07
VUO160-16N07 VUO160-16NO7 SKD160/16
VUO190-08N07 VUO190-08NO7
VUO34-16NO1 VUO34-14N01 VUO34-12N01
VUO52-16I01 VUO52-16IO1 VUO52-12N01 SKD53-16
VUO52-16I01 VUO52-18I01 VUO52-14I01
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