奚仲，任姓，奚氏，名仲，薛国(今山东省枣庄市薛城区)人，东夷族。夏朝时期工匠，帝俊后代，帝俊生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲，奚仲生吉光，吉光是始以木为车 。 中国远古时期伟大的发明家，后世奉为车神，薛姓始祖之一。