伺服驱动器故障维修 伺服驱动器故障及维修方法

1.当示波器检查驱动器的电流监测输出端时，发现它全是噪音，无法读出。
故障原因：电流监测输出端不与交流电源（变压器）隔离。处理方法：可用直流电压表检测观察。
2.电机在一个方向上跑得比另一个方向快。
故障原因：无刷电机相位错误。处理方法：检测或发现正确的相位。
故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设置。
3.电机失速。
故障原因：极性错误的速度反馈。处理方法：
a.如果可能的话，将位置反馈极性开关打到另一个位置。(在某些驱动器上可以)；
b.如果使用测速器，驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；
c.如果使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入；
d.如在HALL在速度模式下，驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保电源能提供足够的电流。如果使用外部电源，则确保电压是驱动器的信号。
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