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2、编程语言

所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程.PLC*常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言,且两者常常联合使用。1）梯形图(语言）

梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。

2）指令语句表

指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表.一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。

基本指令简介

一、标准触点指令

LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令,即动合触点逻辑运算起始。

LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。

二、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

DEC/LF1B-NB4P-2THWW2-1M

IFM IFR200

IFMIEW200

IFMPG2456 PG2489

IFMPN2070 PN2071

JOKAB SAFETY EDEN EVA ADAM ABB

KEYNCE DIN  2 50

KOSMEK LHA0400-CL LHA0360-CL LHA0360-CR

KOSMEK VX0080-C

KOSMEKLC0652-SH

KOSMEKLL0550-CT-073 LL0550-CA-015

K-TP178 6AV6640-0DA11-0AX0 6AV6 640-0DA11-0AX0

LC1DWK LC1DWKM7C 220V LC1D80 LC1D.K

MBDDT2210003400w

MD280/320/IS300/MT153QD /

MD500 MVT114GDY1

MDDHT3530

MDDKT3530EMDDKT3530CA1

MDMA202P1D，，。

MEDDT7364MEDDT7364003

MEDKT7364CA1+MSME202GCGM

MISUMIDKUE14（KOYO CORP）

MISUMIPXYKN16L

MP370-12KEY 6AV6542-0DA10-0AX0 6AV6 542-0DA10-0AX0

MSD043A1X 400w

MSM012A1A，MSM012AJA

MSMA022A1AMSMA022A1E，MSMA022A1C

MSMA042A1H

MSMA202P1G

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