由于空气是可压缩的,因此气压传动系统稳定性差,给位置控制和速度控制精度带来很大影响,因此特性,气动执行器的定位信号 通常产生分辨率约3~5%执行误差,由此其导致阀门定位校正不准,阀门该关而未关,同时因分辨率所引起的执行误差而无法定位, 使得定位器的位置回馈不断的修正位置,结果整个控制回路摇摆振荡或失去控制。另外因工作介质空气本身没有润滑性,须在气路 中设置给油润滑装置。
相对于气体,液压油的可压缩性小,因此液压传动工作平稳,换向冲击小,易于实现快速启动、制动和频繁的换向,操纵控制方便 ,可实现大范围的无级调速,实现大负载、高精度、复杂运动的自动控制。
一般采用矿物油为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长。
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