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非调节型 (Smar Line)
非调节型可供电，并可返回再生能量到供电。只有在驱动在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要制动模块和制动电阻器。如果非调节型用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
调节型 (Aive Line)
调节型可供电，并可返回再生能量到供电。只有在驱动在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要制动模块和制动电阻器。但是，与基本和非调节型相比，调节型可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，了任何有害谐波成分。
为了运行有源整流装置，必须适宜的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：
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用于单轴的块型和机架型，
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书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却
根据具体结构型式，有各种冷却可供采用：
内部空气冷却
在这种解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的通风冷却来排除。
外部空气冷却
外部空气冷却采用“通孔”。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在此“机械接口”处可取得 IP54 防护等级。带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。
冷却板冷却
采用冷却板的设备可通过设备后表面上的一个热接口，将功率单元的功率耗散到一个外部散热器。例如，该外部散热器可以是水冷式散热器。
冷却
在冷却式装置上，散热器上安装有功率半导体，冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收，并可散到控制柜外面。
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