SARER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOION D 控制单元需要 SCOU 工程（包含 SARER 工具）。

有关 SARER 和 SCOU 的详细，请参见“工程组态”和“SIMOION 运动控制”。

电源模板

*简单的 SINAMICS S120 传动由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。

带有 CU310‑2 控制单元的块型

针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOION D4x5 2 或 CX32 2 Conroller Exension 来运行，例如，在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在此情况下，书本型必须配有 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLi 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOION D4x5 2 或 CX32 2 Conroller Exension。机架型可一条 DRIVE-CLi 电缆直接连接到多轴控制单元。

电机模块

电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

CU320‑2 控制单元、和两个书本型电机模块

逆变柜适合在多机传动装置中，由 CU320 2 控制单元、SIMOION D4x5 2 或 CX32 2 Conroller Exension 进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机运行的另一个电机模块。由为电压源直流链路提供电源电压。

可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。

基本

基本整流柜仅能够实现整流运行，即，它们不能将再生能量回馈到供电。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来，以符合 Class C2 (EN 61800‑3)。

非调节型 (Smar Line)

非调节型可供电，并可返回再生能量到供电。只有在驱动在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要制动模块和制动电阻器。如果非调节型用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。