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S120的特点

SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供**的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12 kW – 4500 kW，具有广泛的应用**。由于其具有很高的灵活能，SINAMICS S120可以**的应用益长的对驱动轴数量和能的要求。它具有以下特点：

“高度灵活”的模块化设计

允许不同功率等级与控制能的单元组合，所有组件之间都具有高度的兼容，同时还可通过简单并联就可实现功率的容。

“一网到底”的通讯

通讯支持的 PROIBUS DP 现场总线或新一代高速以太网 PROINE，可以方便地集成到工厂 I ，传动组件之间采用*特的DRIVE-CLi通讯。

“一心多用”的多机控制

一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保可靠运行。

智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLi

基于网络的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLI 组件都有一个电子铭牌，各项数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS 驱动的自动配置。

装置并联的“无环流设计”

由于选用了新一代** IGB 和*特的均流控制，装置并联容时，只需较短电机电缆的要求就可，而*笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。

四象限运行的“IGB智能整流”

全新的 IGB 整流 ——SLM，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大了传动的可靠。










S120驱动驱动第三方伺服电机时，需要确定电气磁*位置。对于具有**位置（如带有**值编码器或带有C/D的量编码器，或带有两*变压器）

且已经进行机械校准的电机不需要进行磁*位置识别。
目录
1 概述  3
2.  磁*位置识别和步骤 4



1 概述
    S120驱动驱动第三方伺服电机时，需要确定电气磁*位置。对于具有**位置（如带有**值编码器或带有C/D的量编码器，或带有两*变压器）

且已经进行机械校准的电机不需要进行磁*位置识别。除此之外的以下情况均需进行磁*位置识别：
1． 未进行机械校准的具有**位置的电机
2． 带有量编码器（无C/D）的电机
3． 带有多*变压器的电机
4． 更换了编码器的电机
5． 不带编码器的电机



2 磁*位置识别和步骤      
    对于第三方具有**位置的伺服电机和更换了**值编码器或带有C/D的量编码器或两*变压器的电机需要进行一次磁*位置识别，设置如下：
       1. 通过 p1980 选择一个。
    2. 设置 p1990 = 1，启动一次磁*位置识别。
---在给出下一个脉冲使能时会执行测量，并将测出的角度差(p1984)记录在p0431 中，辨识完成后P1990会自动变回0。需要执行“copy RAM o ROM”的操作以保存参数。
    对于带有量编码器（无C/D）或多*变压器的电机以及不带编码器的第三方伺服电机需要进行磁*位置识别，设置如下：
        1. 通过 p1980 选择一个。
     2. 设置 p1982 = 1，启动磁*位置识别。
---在每一次给出脉冲使能后都会执行一次磁*位置识别。

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