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设计CU310-2控制单元标配有以下接头和接口：现场总线接口CU310?2PN:1个PROINE接口，带有PROIdriveV4配置文件的2个端口（RJ45插座）CU310?2DP:1个采用PROIdriveV4行规的PROIBUS接口1个用于与DRIVE-CLi电机或其它DRIVE-Cli设备（如编码器单元或端子模块）通信的DRIVE-CLi接口1编码器分析功能，用于分析以下编码器量式编码器L/HLSSI编码器，无量1个PE（保护用地线）连接1个电子装置电源接口，通过24VDC电源连接器连接1点温度传感器输入（KY84?130或PC）3个可设置参数的故障（可与固件V4.5或更高版本结合）数字量输入（隔离）或6个可设置参数的数字量输入（隔离。
   除了较为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo还具有高度的用户友和灵活。各种不同的操作及其功能强了灵活和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。预组态的PROIdrive定位框可供，、归位至“输出凸和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号(BERO)”）参考（借助于测量输入分。
   CU310?2控制单元需要装有V4.4版或更高版本的固件的C卡。CU310?2PN控制单元PROINEIO和PROIdriveV4配置文件与更别的控制通信。带有CU310?2PN的SINAMICSS120驱动假设PROINEIO设备的功能，可执行下列功能：PROINEIO设备100Mbi/s全双工通讯支持实时PROINEIO：R（实时）IR（等时实时），*小发随着人力资源的匮乏，非标自动化机械在未来的市场将不断扩大，普及。相应的从事行业内的人才也将有大的需求。设计是理论知识，生产上不要求多美观，实用就好，宗旨是简单，，经济，实用。作为的设计师，对机械方案的评估要有*的判断能。
   除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸控制器、温度或压力控制）。SIMOIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，这意味着该不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括HMI及I/O的整台机器。的开环和闭环控制功能与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过SARER调试工具进行显示。轨迹可同时记录*多4个。一个记录可通过选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。基本功能模块(EPos)基本“Epos”可作为一个另外的功能模块在所有SINAMICSS120控制单元上调。

   基本可用于解决基本运动控制，*一个外部控制器。集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和轴的及相对定位。SINAMICSS120驱动中的Epo基本提供了强大、的定位功能。由于其灵活和自适应，基本可用于一系列定位中。这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分在不外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。Epo基本用于在/相对定位条件下定位带有以及线电机编码器或机器编码器（间接或直接测量）的线或轴（模数）。Epo是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中。用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过PC操作）和带有SARER调试工具的诊断功。
   理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于工艺较为固定的小型控制中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且方便,一般于较复杂的控制。安装的选择PLC的安装分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,反应快、成本低；远程I/O式适用于大型,的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制,又要相互联系的,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模。

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