回收欧姆龙模块
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欧姆龙cpu模拟量AD模块使用方法
1，选择合适的AD模块，以下以CPM1A-AD041模块为例：
2，确定AD041模块量程，等参数：
此次选择量程选择01：0到10v
平均值功能 0：不使用
模拟输入其地位 1：启动
通道参数为：1001（二进制）--->#9(十六进制)
3，确定AD041模块输入输出通道
根据实际情况此次选择输入输出通道：
AD041参数通道#1，#2：1001通道，
101通道:低4位d0--d3存储#1通道参数； d4---d7存储#2通道参数；d8---d14不使用，但d15位数值在欧姆龙中默认为1
AD041参数通道#3，#4：1002通道
102通道:低4位d0--d3存储#1通道参数； d4---d7存储#2通道参数；d8---d14不使用值为0，但d15位数值在欧姆龙中默认为1
根据前面选择的量程，通道101和通道102的参数为#8099
数据输出通道，根据实际情况，此次4个通道分别为2，3，4，5
4cpu梯形图编写：
AD模块初始化，参数写入
参数写入后，延时2ms后再读取数据
读取AD041模块采集到的数据
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