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自动控制系统的组成

为了描述自动控制系统的组成，常将系统中完成不同功能的部分用所谓的“环节”一词来描述。。

4)执行环节

执行环节又称执行机构，由它的动作使被控量得到控制，是控制系统的末端环节。运动控制系统中的执行元件常常是各类电动机，由电动机的旋转或直线运动来拖动负载，过程控制系统中的执行元件一般是调节阀，自动调节阀门的开度能够控制管道中流体的流量或压力，实现对被控对象的控制。

5)控制环节

控制环节有时又称校正环节或控制器、调节器等，是人为设置的环节。设置该环节的目的是为了取得好的控制效果。好的控制效果是指输出量跟随输入量变化得更快、更稳、更*确。

6)被控对象

被控对象也称控制对象，是指受系统控制的物理量。被控对象常被选为输出量。例如，速度控制系统的被控对象应选为电动机的运行速度，温度控制系统的控制对象应选为被控制的温度。

7)反馈环节

反馈环节将检测到的被控量反馈传输到输入端，与给定量进行比较以实现闭环控制。有的系统将被测量直接接入比较环节，称为单位反馈。

8)扰动环节

自动控制系统在运行过程中，不可避免会受到环境、设备自身等各种因素的影响、扰动。

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ESR控制板BN 6550.2723 K5-P1    BN 6550.2595 K3-P1

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