IAI搜救机械手臂CORETEC压力机
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协作机器人主要技术指标
1、有效负载
有效载荷是指机器人能够承载的重量,所**器人都会有一个规定的有效载荷,在计算时是不包括机械臂末端动作执行机构(如夹具)或辅助工具的重量的。
这意味着一台机器人能够携带的真实有效载荷,须在其标称有效负载的基础上减去机器人末端执行机构(如夹具)的重量。
而如果对机器人应用进行深入分析,考虑到实际的应用需求(如加速度)和物理参数(如摩擦系数)等方面的影响,就需要适当的减少机器人承载的有效载荷。
协作机器人的有效载荷一般在10kg以内。
2、重量
机器人本体的重量,意味着它是否能够被轻松的移动并更换工作位置,或者需要叉车或 AGV 小车来做到这一点。
在一些车间,机器人需要不断地更换工作“岗位”,以执行各种不同的生产操作任务。
而如果机器人太重,则需要更多的人工和工时来完成机器人的移位和固定。
3、可重复性 | Repeatability
很多时候,人们会问到有关机器人动作的准确性或精度的问题。但在协作机器人的世界中,这个指标其实是没有什么太大意义的。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。
深圳市远创机械科技有限公司专注于电缸滑台,模组,机械手等