通过十几年的检测，领域内早已汇总出点评减速机优劣的一些性能参数，尤其是减速机产品研发流程中很容易产生问题的地区。

这种坑，谁也逃不掉，能否处理，何时处理，就可以看开发能力了。

因此，下一次有减速机生产厂家找上门来，先问是否有碰到这种问题，处理到啥子水平，就了解这个靠不靠谱了。

1.漏油

无论哪些减速机，这也是必然要面临的问题。

而漏油的因素是比较复杂，牵涉到油封品牌、密封圈安装、轴的制作工艺、操作方法这些，并且漏油还分真漏油和假漏油。

所说假漏油，就是指在运转后没多久发生漏油，漏油量很少，并且短期内后就不会再发生。这类一般是里面的工作压力释放出来，工作压力释放出来了就没事了。

而真漏油发生的时间点就不确定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品质量或安装质量问题；也是有可能是运作很长一段时间后发生，这一般是密封圈使用寿命问题（错误操作以外）。

很多人都愿意拿漏油来进攻国内减速机。没有错，的确在这个问题上，确实国内减速机产生的可能性会非常高，可能是加工工艺不成熟，或是是应用了较为一般的密封圈。

可是，务必要讲的是，这决不是国内减速机的特点，这锅咱不背，便是进口减速机（**品牌就不多说了），还没有一家，也测完漏油的。这些大批量采用过进口**品牌智能机器人的顾客也会明白这个问题。对于厂商是怎么解释的都不知道。

因此没有国外进口的不漏油，仅仅几率小，大部分人不清楚罢了。

2.精度

这儿涉及了二种，一种角传动系统精度，这也是减速机指南里都会徽出去的，这危害的是智能机器人的**定位精度；

另一种是反复精准定位精度，这也是减速机指南里没有，这危害的是智能机器人的反复精准定位精度。角传动系统精度一般减速机生产厂家都是有专业的机器设备，可是顾客自身也能设计一些简便的方式 去测。反复精准定位精度也一样。

针对新减速机而言，要**过额定值的1弧分下列，许多厂商是OK的，可是较高的问题是一致性和平稳的。很有可能大多数生产厂家一开始精度都合格，但好多个月后，要不精度跳上跳下，要么立即是变得越来越差。

反复精准定位精度也如此，短期内内做到较高反复精准定位精度是没有什么问题，可是时间长了，怎样维持住就不容易了。

3.发热

这也是较为形象化，可是较为人少了解的一个点。实际上发热也与以上讲的精度相关。减速机精度在于传动齿轮的齿合水平，齿合空隙过大，减速机的精度就差，而选用微过盈的方法，精度便会提升，可是便会造成发热过大的问题。

RV上，选用帝人构造的发热的差别都还没那麽显著，而一样是谐波电流减速机，不一样牌子的发热水平就差许多了。

其他不用说，谐波电流里边，HD是一一家可以既可以精度高又可以发热少的生产厂家，成员的头衔决不是空穴来风。

自然，发热除开与传动齿轮相关以外，还跟植物油脂、跟安装相关，植物油脂的优劣，安装的功能都是有显著的危害。这里有许多的小细节加工工艺，这就看每个机器人厂家的工艺水平了。

4.使用寿命

寿命也是国内减速机被调侃较多的点。大伙儿老是调侃减速机周期短，但能讲明白究竟哪些周期短的人却很少。

实际上减速机的期限主要是在于滚动轴承的使用寿命，一般来说，滚动轴承是较开始坏的，尤其是谐波电流，RV得话，大行星构造一部分也是易受损的点。

很多人都抱怨国内减速机用的滚动轴承不太好。说几句公道话，这又优秀率二种：一种是滚动轴承的确不太好，可能是原材料或是技术这些的问题造成滚动轴承就是说达不了那一个使用寿命；

可是呢，另一种情形是，就算你应用了跟HD一模一样的滚动轴承，你也无法确保**能做到使用寿命。缘故是，在谐波电流领域，滚动轴承是具有一定几率的提早损坏的，这已在在各种生产商那儿都获得了确认。也就是说，这是一个领域短板，便是有一个小几率会产生滚动轴承无缘无故就坏掉，并且早期查不到来。

而这个时候，到底是减速机自身出现问题都是顾客问题，这实际上就会有黑色地带，是会发生冲突的地区。而不一样**品牌中间这一几率也存有差别。

要去问生产厂家几率多少钱，可能也答不上去，或是也不敢正脸答你，一般比官网的回应都是会讲10%之内。这是一个统计概率。那这一统计数据值如何来的呢，那谁有这么大的样版可以汇总呢，你懂的。

提早损坏的情形一般会在数月到一年上下发生，视运作状况而定，因此这些借着智能机器人暴发、很多交货的减速机生产厂家就需要注意了，假如前边产品研发的过程中没有控制住这一几率，如今走货越多，大半年后面越大。很多人盲目跟风宣扬国内减速机迈入了春季，好似在生产一个又一个炸弹，哪一天被点爆，那可就排山倒海了。

5.传动系统高效率

实际上这跟前边讲的精度、发热、植物油脂等均有关联。传动系统效果也是减速机关键衡量标准之一。要检测传动系统效果也是必须**设备的，顾客自身较为难料出实际数据信息。

可是，做横向对比是可以的。发热便是较直接的一个比照方法，不会改变的工业生产定律，动能是守恒定律的，发热变大，意味着电动机大量的输出功率被用于清除磨擦了，那功率当然就少了。功率少了，负荷工作能力当然就弱，就没力，瞬时速度当然就小，节奏当然就慢了。

『总结』：有关不一样厂商的关键差别关键便是以上这种内容了，对于具体如何测，怎么创建有效点评规范，那都各有各的方式，都各有各的大道理，标准全是得依靠自己探索。

由于生产厂家不一定肯表露，或是乃至有一些厂商也没测过，但较起码可以把上边的问题表述清晰的厂商就归属于较为可靠的生产厂家，较少是真真正正在做设备的。

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